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產(chǎn)品詳情

  • 產(chǎn)品名稱：脈沖控制LSI(馬達(dá)控制用)

  • 產(chǎn)品型號(hào)：PCL6145
  • 產(chǎn)品廠商：NPM日本脈沖
  • 產(chǎn)品文檔：
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簡(jiǎn)單介紹：
基本功能充實(shí)系列 *高輸出頻率15Mpps(NPM脈沖控制LSI*快) 對(duì)應(yīng)1、2、4軸。
詳情介紹：

內(nèi)置有預(yù)寄存器(1段)、上行計(jì)數(shù)器以及比較器2系統(tǒng)/軸、直線插入功能、編碼器輸入、伺服電機(jī)接口等，具有開(kāi)放環(huán)控制以及只要是封閉環(huán)的一般控制就可充分應(yīng)對(duì)的功能。

考慮到*近的CPU情況，8/16位并行總線和4線式串行總線都可以使用，因此可以使用的CPU選擇更多。

*大輸出頻率可輸出至15Mpps，上行下計(jì)數(shù)器也從PCL61x4系列繼承32比特。也能應(yīng)對(duì)高分辨率且行程較長(zhǎng)的線性馬達(dá)控制。

PCL6100系列

產(chǎn)品名稱 控制車(chē)軸數(shù) *高輸出頻率
(標(biāo)準(zhǔn)，Max.) 		CPU
接口 		包裝 電源電壓
PCL6145 4 9.8Mpps(Max.15Mpps) 8/16位并行總線
四線串口 		176-pin QFP +3.0V至+3.6V
PCL6125 2 9.8Mpps(Max.15Mpps) 8/16位并行總線
四線串口 		128-pin QFP +3.0V至+3.6V
PCL6115 1 9.8Mpps(Max.15Mpps) 8/16位并行總線
四線串口 		80-pin QFP +3.0V至+3.6V

特長(zhǎng)

支持傳統(tǒng)的8/16位并行總線和新的四線串行總線
利用串行I/F時(shí)，并行總線用端子可作為通用I/O端口端子使用。
在一個(gè)從屬選擇信號(hào)中可以擴(kuò)展連接到4個(gè)LSI。

可在任意2至4軸之間進(jìn)行線性插值

*大輸出頻率:15Mpps

上行計(jì)數(shù)器:2個(gè)/軸內(nèi)置(32位)

比較器:4個(gè)/軸內(nèi)置(32位)(其中2個(gè)專用于軟限制功能)
通過(guò)利用比較器和計(jì)數(shù)器，可進(jìn)行下述動(dòng)作。
·中斷輸出、比較結(jié)果的外部輸出
·環(huán)計(jì)數(shù)功能
·根據(jù)內(nèi)部同步信號(hào)開(kāi)始
·追加軟限制功能

實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)速度和目標(biāo)位置覆蓋

在動(dòng)作中內(nèi)置用于寫(xiě)入下一動(dòng)作的數(shù)據(jù)(移動(dòng)量、速度、動(dòng)作模式等)的預(yù)寄存器(1段)
由于能夠預(yù)先存存下一動(dòng)作的數(shù)據(jù)所以能夠在當(dāng)前動(dòng)作完成之后不停止地順利地轉(zhuǎn)移到下一動(dòng)作
·豐富的動(dòng)作模式(有10種動(dòng)作模式)
·手動(dòng)脈沖輸入端子裝備(無(wú)遞倍和分頻功能)
·11種錯(cuò)誤原因和21種事件要因可以輸出中斷信號(hào)(事件原因可通過(guò)寄存器選擇)



 




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