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產(chǎn)品詳情

  • 產(chǎn)品名稱：MINEBEA美蓓亞6維力傳感器

  • 產(chǎn)品型號(hào)：MMS101
  • 產(chǎn)品廠商：MINEBEA美蓓亞
  • 產(chǎn)品文檔：
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簡單介紹：
6維力傳感器有3個(gè)力軸和3個(gè)力矩軸。MEMS芯片和金屬結(jié)構(gòu)的混合結(jié)構(gòu)提供6軸檢測。 一個(gè)模擬前端 (AFE)IC被內(nèi)置在模塊中，并以數(shù)字方式輸出（SPI）。 矩陣計(jì)算中使用的修正系數(shù)（去除其他軸的干擾成分）存儲(chǔ)在模擬前端 (AFE)IC的內(nèi)部存儲(chǔ)器中，可以在測量開始前立即讀出，用戶不需要管理傳感器和修正系數(shù)。 該模塊還內(nèi)置了一個(gè)低噪音的線性穩(wěn)壓器(LDO)。 緊湊和輕巧的形狀使其成為安裝在機(jī)器人手的指尖上的理想選擇。
詳情介紹：
用途

機(jī)械手臂

特點(diǎn)
? 超小型：Φ9.6(W)×9.0(H)mm
? 超輕重量：3g
? 高負(fù)載能力 Fx, Fy, Fz: 200 N / Mx, My, Mz: 1.8 Nm
? 額定負(fù)載 Fx, Fy, Fz: 40 N / Mx, My, Mz: 0.4 Nm
主要規(guī)格
https://api.minebeamitsumi.com.cn//upload/excel/20230223/495758567245584.jpg
電源電壓
[V] 		VDD：3.8~14.0V/
VDDIO：1.14~3.6V
工作溫度范圍
[℃] 		5~45
額定負(fù)荷力量
[N] 		±40
額定負(fù)荷力矩
[N?m] 		±0.4
精度
[%F.S.] 		±5
接口 SPI
消耗電流
[mA] 		10
承受重量(力)
[N] 		200
承受重量(力矩）
[N?m] 		1.8
轉(zhuǎn)換時(shí)間
[ms] 		0.78
包裝
封裝尺寸[mm]

Φ9.6 × 9.0

重量

3g

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