日本齒輪工業(yè)株式會社減速器、增速器、混合器和千斤頂 正在熱賣！

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什么是執(zhí)行器？

執(zhí)行器是將各種類型的輸入能量轉(zhuǎn)換為物理運動的驅(qū)動裝置。

除了電力之外，執(zhí)行器還有各種類型的能量輸入，例如氣壓、液壓、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量。利用執(zhí)行器轉(zhuǎn)換的能量，可以控制物體的運動。可能的。

執(zhí)行器用途

執(zhí)行器可用于多種應(yīng)用，包括拉伸、彎曲和轉(zhuǎn)動等簡單運動，以及電機和發(fā)動機等連續(xù)發(fā)電。

根據(jù)輸入能量的不同，執(zhí)行器一般分為以下三種類型。

• 電動執(zhí)行器：需要高精度定位的工業(yè)機器人和運輸設(shè)備

• 液壓執(zhí)行器：需要大推力的機床和建筑設(shè)備

• 氣動執(zhí)行器：需要清潔且簡單結(jié)構(gòu)的一般工業(yè)設(shè)備和食品制造設(shè)備

執(zhí)行器原理

執(zhí)行器大致可分為以下幾類原理。

1、電動執(zhí)行機構(gòu)

電動執(zhí)行器是由滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、伺服電機等組成的驅(qū)動裝置，用于輸送生產(chǎn)設(shè)備。

電動執(zhí)行器包括使用電力作為能源運行的伺服電機、使用電磁體的磁力作為能源運行的電磁執(zhí)行器以及使用在施加電壓時變形的壓電元件的壓電執(zhí)行器。

2. 液壓執(zhí)行機構(gòu)

液壓執(zhí)行機構(gòu)是基于帕斯卡原理的利用流體動力的執(zhí)行機構(gòu)，因此雖小卻能獲得大的動力，用于工廠、工程機械等需要大量動力的設(shè)備中。

3、氣動執(zhí)行器

氣動執(zhí)行器使用氣壓作為動力源，而液壓則需要高負載、高壓和重型設(shè)備，因此作為一種負載低、火災(zāi)風(fēng)險較小的**方法。

有關(guān)執(zhí)行器的其他信息

1、液壓與電動執(zhí)行機構(gòu)的區(qū)別使用

對于執(zhí)行器推進能量，功率密度在1k(W/kg)左右，較高功率應(yīng)用主要采用液壓能量控制，較低功率應(yīng)用采用電能控制。

近年來，由于技術(shù)**，電控執(zhí)行器的功率得到了積極的提高，但在中小型執(zhí)行器的無刷直流電機以及大型應(yīng)用領(lǐng)域，功率實際上有了顯著的提高。自2000年代初以來，電力并未顯著提高。

因此，特別是在需要大功率、高功率密度如10k（W/kg）的工廠機床、工程機械領(lǐng)域，液壓執(zhí)行器占主導(dǎo)地位，而電控執(zhí)行器在這些領(lǐng)域并沒有使用?，F(xiàn)實情況是，它不是。然而，事實上，從換油和維護等運行成本以及考慮環(huán)境問題的角度來看，如果可能的話，在該領(lǐng)域中也希望液壓能量控制。

2. 液壓和電動混合執(zhí)行機構(gòu)

*近的技術(shù)趨勢之一是開發(fā)使用液壓和電動控制的混合執(zhí)行器。液壓控制一般采用采用帕斯卡原理的機構(gòu)，但這樣做的問題是，由于工作油伺服閥的流量控制，需要管道設(shè)備使油循環(huán)，設(shè)備操作困難。這是一個大型工程，而且由于機器排熱溫度升高，工作油會變質(zhì)，導(dǎo)致定期換油的維護成本。

在*新的液壓和電動混合執(zhí)行器中，*終的執(zhí)行器輸出是通過電動伺服電機的驅(qū)動轉(zhuǎn)速來控制的，而不是通過控制伺服閥的流量來控制的，這消除了大規(guī)模管道的需要，并提供了高輸出控制可以抑制工作油的溫度上升。因此，可以降低換油的維護成本，可以說適合考慮環(huán)境問題。