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產(chǎn)品詳情

  • 產(chǎn)品名稱(chēng)：脈沖控制LSI(馬達(dá)控制用)

  • 產(chǎn)品型號(hào)：PCL6025B
  • 產(chǎn)品廠商：NPM日本脈沖
  • 產(chǎn)品文檔：
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簡(jiǎn)單介紹：
優(yōu)異 提供多種功能，包括直線(xiàn)/圓弧插值、軟限制和多樣的原點(diǎn)恢復(fù)方法，*大輸出頻率為6.5Mpps
詳情介紹：

 優(yōu)異
提供多種功能，包括直線(xiàn)/圓弧插值、軟限制和多樣的原點(diǎn)恢復(fù)方法，*大輸出頻率為6.5Mpps

具有多種功能，包括直線(xiàn)插補(bǔ)/圓弧內(nèi)插、動(dòng)作中速度和目標(biāo)位置覆蓋、三角驅(qū)動(dòng)避免功能、拉桿修正、停止時(shí)的振動(dòng)抑制、軟限制、操作開(kāi)關(guān)的直接輸入、多樣的原點(diǎn)復(fù)歸序列、機(jī)械輸入、伺服電機(jī)接口等。

通過(guò)這些豐富的功能，可以很容易地構(gòu)筑復(fù)雜的動(dòng)作控制系統(tǒng)。PCL6046采用BGA封裝，可使主板更小。

通過(guò)多彩的軸控制功能，可以很容易地構(gòu)筑復(fù)雜的動(dòng)作控制、系統(tǒng)。需要多軸控制時(shí)很方便。

PCL6000系列

產(chǎn)品名稱(chēng) 控制車(chē)軸數(shù) *高輸出頻率
(標(biāo)準(zhǔn)，Max.) 		CPU
接口 		包裝 電源電壓
PCL6046 4 6.5Mpps(Max.10Mpps) 8/16位并行總線(xiàn) 208-pin BGA +3.0V至+3.6V
PCL6045BL 4 6.5Mpps 8/16位并行總線(xiàn) 176-pin QFP +3.0V至+3.6V
PCL6025B 2 6.5Mpps 8/16位并行總線(xiàn) 128-pin QFP +4.5V~+5.5V
+3.0V~+3.6V

特長(zhǎng)

可在任意兩個(gè)軸之間進(jìn)行圓弧插值，或在任意2到4軸之間進(jìn)行線(xiàn)性插值
在多個(gè)LSI間也可以進(jìn)行5軸以上的直線(xiàn)插入(PCL6025B為3軸以上)

由于預(yù)寄存器的應(yīng)用，圓弧~直線(xiàn)~圓弧.和連續(xù)的插值行為
*大輸出頻率:6.5Mpps(PCL6046:10Mpps)
上/下計(jì)數(shù)器:4個(gè)/軸內(nèi)置
·PCL6046:32比特×3個(gè)+16比特×1個(gè)PCL6045BL/PCL6025B:28比特×3個(gè)+16比特×1個(gè)
所有的計(jì)數(shù)器通過(guò)信號(hào)輸入、操作條件的成立和命令寫(xiě)入能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)數(shù)器值的鎖存和復(fù)位，因此可用于多種用途

比較器:5個(gè)/軸內(nèi)置
·PCL6046:32位×5個(gè)PCL6045BL/PCL6025B:28比特×5個(gè)
利用比較器和計(jì)數(shù)器，可以進(jìn)行下述動(dòng)作。
·中斷輸出、比較結(jié)果的外部輸出
·根據(jù)內(nèi)部同步信號(hào)開(kāi)始
·動(dòng)作的立即停止或減速停止
·動(dòng)作中的自動(dòng)速度變更
·軟限制功能
·步進(jìn)馬達(dá)失調(diào)檢測(cè)
·同期信號(hào)輸出
·環(huán)計(jì)數(shù)功能

實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)速度和目標(biāo)位置覆蓋
在動(dòng)作中內(nèi)置用于寫(xiě)入下一動(dòng)作的數(shù)據(jù)(移動(dòng)量、速度、動(dòng)作模式等)的預(yù)寄存器(2段)
由于能夠預(yù)先存儲(chǔ)下一動(dòng)作和下一動(dòng)作的數(shù)據(jù)所以能夠在當(dāng)前動(dòng)作結(jié)束后不停止而平滑地轉(zhuǎn)移到下一動(dòng)作
無(wú)需通過(guò)輸入/輸出緩沖區(qū)即可直接訪問(wèn)寄存器(**PCL6046)
豐富的操作模式(有24種操作模式)
可在插值操作期間對(duì)合成速度進(jìn)行恒定控制
手動(dòng)脈沖輸入端子裝備(有32倍&2048分周功能)
可以通過(guò)17種錯(cuò)誤原因和20種事件要因輸出中斷信號(hào)(事件原因可通過(guò)寄存器選擇)





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