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產(chǎn)品詳情

  • 產(chǎn)品名稱：脈沖控制LSI(馬達控制用)

  • 產(chǎn)品型號：PCL6145
  • 產(chǎn)品廠商：NPM日本脈沖
  • 產(chǎn)品文檔：
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簡單介紹：
基本功能充實系列 *高輸出頻率15Mpps(NPM脈沖控制LSI*快) 對應1、2、4軸。
詳情介紹：

內(nèi)置有預寄存器(1段)、上行計數(shù)器以及比較器2系統(tǒng)/軸、直線插入功能、編碼器輸入、伺服電機接口等，具有開放環(huán)控制以及只要是封閉環(huán)的一般控制就可充分應對的功能。

考慮到*近的CPU情況，8/16位并行總線和4線式串行總線都可以使用，因此可以使用的CPU選擇更多。

*大輸出頻率可輸出至15Mpps，上行下計數(shù)器也從PCL61x4系列繼承32比特。也能應對高分辨率且行程較長的線性馬達控制。

PCL6100系列

產(chǎn)品名稱 控制車軸數(shù) *高輸出頻率
(標準，Max.) 		CPU
接口 		包裝 電源電壓
PCL6145 4 9.8Mpps(Max.15Mpps) 8/16位并行總線
四線串口 		176-pin QFP +3.0V至+3.6V
PCL6125 2 9.8Mpps(Max.15Mpps) 8/16位并行總線
四線串口 		128-pin QFP +3.0V至+3.6V
PCL6115 1 9.8Mpps(Max.15Mpps) 8/16位并行總線
四線串口 		80-pin QFP +3.0V至+3.6V

特長

支持傳統(tǒng)的8/16位并行總線和新的四線串行總線
利用串行I/F時，并行總線用端子可作為通用I/O端口端子使用。
在一個從屬選擇信號中可以擴展連接到4個LSI。

可在任意2至4軸之間進行線性插值

*大輸出頻率:15Mpps

上行計數(shù)器:2個/軸內(nèi)置(32位)

比較器:4個/軸內(nèi)置(32位)(其中2個專用于軟限制功能)
通過利用比較器和計數(shù)器，可進行下述動作。
·中斷輸出、比較結(jié)果的外部輸出
·環(huán)計數(shù)功能
·根據(jù)內(nèi)部同步信號開始
·追加軟限制功能

實現(xiàn)動態(tài)速度和目標位置覆蓋

在動作中內(nèi)置用于寫入下一動作的數(shù)據(jù)(移動量、速度、動作模式等)的預寄存器(1段)
由于能夠預先存存下一動作的數(shù)據(jù)所以能夠在當前動作完成之后不停止地順利地轉(zhuǎn)移到下一動作
·豐富的動作模式(有10種動作模式)
·手動脈沖輸入端子裝備(無遞倍和分頻功能)
·11種錯誤原因和21種事件要因可以輸出中斷信號(事件原因可通過寄存器選擇)



 




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