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產(chǎn)品詳情

  • 產(chǎn)品名稱：Motionnet類型驅(qū)動程序

  • 產(chǎn)品型號：PSD-M-60
  • 產(chǎn)品廠商：NPM日本脈沖
  • 產(chǎn)品文檔：
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簡單介紹：
通過Motionnet串行通信系統(tǒng)從中心 馬達(dá)控制LSI:通過控制G9103B，是可以進(jìn)行動作控制的驅(qū)動器。 驅(qū)動器需要各馬達(dá)各個電流等固有的設(shè)定，請與馬達(dá)配套使用。
詳情介紹：


馬達(dá)驅(qū)動器部規(guī)格

適應(yīng)馬達(dá) PSM-20
程序 		PSM-28
程序 		PSM-42
程序 		PSM-56
程序 		PSM-60
程序
動因式 PSD-M-20
程序 		PSD-M-28
程序 		PSD-M-42
程序 		PSD-M-56
程序 		PSD-M-60
程序
輸入電壓 24VDC±10%
控制方式 使用基于ARM-based 32位MCU的封閉環(huán)路控制
消費(fèi)電力 500mA Max(電機(jī)電流，非制動電流)
環(huán)境
方法 		溫度 使用環(huán)境溫度:0~50°C(無冷凝)
保存環(huán)境溫度：-20至70°C(無冷凝)
濕度 使用環(huán)境濕度:35~85%RH(無冷凝)
保存環(huán)境濕度:10-90%RH(無冷凝)
耐打擊 0.5G
對應(yīng)規(guī)格 CE標(biāo)記：EN61800-3:2004/A1:2012(EnvironmentIIC3)
RoHS指令:2011/65/歐盟
機(jī)能※2 轉(zhuǎn)速 0-3，000rpm※1
*大指令脈沖頻率 500k[PPS]
分辨率(P/R) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000
(由DIP開關(guān)設(shè)定)
只有PSM-20系列編碼器的*大分辨率為4，000[P/R](4倍)。
[注]有關(guān)編碼器反饋輸出的信息，請單擊
與上述設(shè)定的分辨率無關(guān)，在PSD-S-20中4000P/R(4倍)，
PSD-S-28~60以10000P/R(4倍)固定輸出。
保護(hù)機(jī)能
(報(bào)警輸出) 		過電流、超速、位置跟蹤、過載、過熱、再生電壓、馬達(dá)連接、
編碼器連接、電機(jī)電壓、定位完成、ROM、超出定位誤差
LED顯示 電源、ServoON(勵磁ON)狀態(tài)、報(bào)警、定位完成
工作時電流※3 50%到150%(在參數(shù)設(shè)置程序中設(shè)置)
工作時電流是馬達(dá)動作(旋轉(zhuǎn))中流向馬達(dá)的電流值。
以馬達(dá)的額定電流為基準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。
※發(fā)貨時的設(shè)定值為100%
停止時電流 20%~100%(通過參數(shù)設(shè)定程序設(shè)定)
馬達(dá)停止后0.1秒后設(shè)定為停止時電流的設(shè)定值。
停止時電流值是電機(jī)相對于額定電流的比率。
※發(fā)貨時的設(shè)定值為50%
制動器
(可選) 		配合馬達(dá)動作停止時的自動輸出
I/F:FET輸出
※1*大旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)分辨率而變化。分辨率達(dá)到10，000的*大旋轉(zhuǎn)速度為3，000rpm。
※2詳細(xì)功能，使用說明書“B5.請參閱“動作顯示和設(shè)定”。
※3關(guān)于動作時電流，使用說明書“6.參見參數(shù)設(shè)定用程序”。
※4直流電源請準(zhǔn)備以下計(jì)算式所要求的容量以上的電源。
(額定電流/相+驅(qū)動器電源電流+制動器額定電流)x 24V
例如.PLS-S-42M-BK(1.2A+0.5A+0.2A)x 24V=45.6W

串行通信和動作控制部件規(guī)范

串行通信和動作控制 通過串行通信系統(tǒng)Motionnet*1進(jìn)行動作控制
專用LSI搭載:Motionnet電機(jī)控制LSI:G9103B(日本脈沖馬達(dá)生產(chǎn))
串口
通訊
運(yùn)動網(wǎng) 		循環(huán)通信時間和傳輸周期 通信時間*多15.1us
周期性地傳送
使用32個時*大0.49msec#1
64個時*大0.97msec#2
(傳輸速率為20Mpps，弊公司的推薦電纜#1:100m，#2:50m使用時)
數(shù)據(jù)通信時間 *多19.3us
(在G9103B的移動量設(shè)定寄存器中寫入4字節(jié)的移動量的情況)
總通信線路長 *高100米(傳輸速率20Mbps，連接32米)
*高50米(傳輸速率20Mbps，64個連接)
*高100米(傳輸速率10Mbps，64個連接)
(通過戴爾推薦的電纜)
接口 脈沖變壓器和RS-485規(guī)格線收發(fā)器
協(xié)議 Motionnet協(xié)議(原始)
串行通信符號 NRZ符號
串行通信方式 半雙層通信
連接方式 通過局域網(wǎng)電纜或?qū)Ｓ秒娎|進(jìn)行多路刪除連接
設(shè)備編號 設(shè)備編號0至63可配置由交換機(jī)選擇
傳送速度 通過20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps交換機(jī)進(jìn)行選擇
終端電阻設(shè)定 串行線路末端的終端電阻設(shè)置通過開關(guān)進(jìn)行設(shè)定
標(biāo)準(zhǔn)時鐘 用于G9103B的80 MHz
動作
控制 		內(nèi)插功能 每個塊中任意2軸的圓弧，*多64軸的直線插值
定位控制范圍 -134，217，728到+134，217，727(28位)
減速點(diǎn)
設(shè)置范圍 		0到16，777，215(24位)
速度設(shè)定寄存器數(shù) FL、FH、FA(修正速度)3種
設(shè)置速度步驟范圍 1到100，000(17位)
加減速特性 直線加減速、S字加減速這2種可獨(dú)立設(shè)定加減速
加速率設(shè)置范圍 1到65，535(16位)
減速率設(shè)置范圍 1到65，535(16位)
減速點(diǎn)
自動設(shè)定 		(減速時間)<(加速時間×2)的范圍內(nèi)可自動設(shè)定
FH校正功能
(避免三角驅(qū)動) 		在移動量較少且在加速過程中開始減速的三角驅(qū)動定位動作時，自動降低動作速度以避免三角驅(qū)動。
計(jì)數(shù)器 COUNTER1:指令位置用計(jì)數(shù)器(28比特)
COUNTER2:機(jī)械位置用計(jì)數(shù)器(28比特)
COUNTER3:偏差計(jì)數(shù)器(16位)
比較器 28位×3電路
馬達(dá)指令速度 *高6.6Mpps，*小0.1pps
(在內(nèi)部將G9103B輸出的脈沖控制信號連接到電動機(jī)驅(qū)動器部)
預(yù)寄存器 1段(可自動連續(xù)寫入)
編碼器輸入 編碼器A、B、Z相輸入
(在內(nèi)部將電動機(jī)驅(qū)動器部信號連接到G9103B的EA、EB、EZ端子)
機(jī)械系輸入 終端限制、慢速、原點(diǎn)、同時啟動/停止、閂鎖、緊急停止、通用輸入兩點(diǎn)
·從輸入輸出用連接器輸入，連接到G9103B的端子。
·I/F:光耦合器輸入
機(jī)械系統(tǒng)輸出 比較器、報(bào)警、定位完畢、通用輸出2點(diǎn)
·從G9103B的端子輸出
·I/F:光耦合器輸出
內(nèi)部控制 馬達(dá)勵磁ON、報(bào)警復(fù)位
·通過G9103B通用輸入輸出進(jìn)行控制



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