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產(chǎn)品詳情

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產(chǎn)品名稱：雙相步進馬達驅(qū)動器
產(chǎn)品型號：AD1131(雙相單極電壓)
產(chǎn)品廠商：NPM日本脈沖
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簡單介紹：

控制部、驅(qū)動器部一體型2相步進馬達驅(qū)動器。通過Motionnet串行通信可以直接控制電機。 ·搭載G9103 ·2相單極定電流驅(qū)動方式 ·驅(qū)動電流值MAX2A/相VOL調(diào)整 ·自動關(guān)機機能 ·勵磁序列微步驅(qū)動1/16 ·電源DC24V

詳情介紹：

控制部、驅(qū)動器部一體型2相步進馬達驅(qū)動器。
通過Motionnet串行通信可以直接控制電機。

·搭載G9103
·2相單極定電流驅(qū)動方式
·驅(qū)動電流值MAX2A/相VOL調(diào)整
·自動關(guān)機機能
·勵磁序列微步驅(qū)動1/16
·電源DC24V

方法

串行通信

項目	信號名	方法
Motionnet設(shè)備		G9103
串行通信設(shè)備編號	SW1- A0到A5	設(shè)備編號為0到63 由交換機選擇
串行通信傳送速度	SW2- BO，B1	20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps 由交換機選擇
終端電阻設(shè)定	SW2-TR	設(shè)置串行線路末端的端面阻力由交換機設(shè)置
串行通信狀態(tài)表示	RUN ERR	RUN:串行通信正常接收狀態(tài)時，綠色LED點亮 ERR:連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤時，紅色指示燈亮。
G9003標準時鐘		80MHz

運動控制

項目	信號名	方法
定位控制范圍		-134，217，728到+134，217，727(28位)
減速點設(shè)置范圍		0到16，777，215(24位)
速度設(shè)定寄存器數(shù)		每個軸有三種FL、FH和FA(校正速度)
設(shè)置速度步驟范圍		1到100，000(17位)
速度倍率范圍		0.1到66.6倍 0.1倍：0.1到10000.0pps 1倍時:1-100000pps 50倍時—50到5000000 pps 注:但是驅(qū)動器部的*大速度為250Kpps。另外，根據(jù)馬達的規(guī)格限定動作速度。
加減速特性		直線加減速、S字加減速這2種可獨立設(shè)定加減速
加速率設(shè)置范圍		1到65，535(16位)
減速率設(shè)置范圍		1到65，535(16位)
減速點自動設(shè)定		(減速時間)≤(2個加速時間)范圍內(nèi)的自動設(shè)置
計數(shù)器		COUNTER1:指令位置用計數(shù)器(28比特) COUNTER2:機械位置用計數(shù)器(28比特) COUNTER3:偏差計數(shù)器(16位)
比較器		28位×3電路
機械系輸入	PEL* MEL* SD/PCS ORG*	·+端端極限輸入(PEL) ·-端端極限輸入(MEL) ·緩慢輸入(SD) ·原點輸入(ORG) ·緊急停止輸入(EMG) I/F光耦合器輸入
輸入狀態(tài)顯示	L4到L8	機械輸入、光耦合器ON時LED點亮
終端限制輸入邏輯設(shè)置	SW1-EL	終端限制輸入邏輯設(shè)定開關(guān) 由交換機選擇

馬達驅(qū)動

項目	信號名	方法
驅(qū)動方式		雙相單極恒流驅(qū)動系統(tǒng)
動作速度		250Kpps(*大值)
馬達電流	VR1	2.0A/相(*大值)，根據(jù)卷進行設(shè)置(0.5-2.0A/相) (出廠設(shè)置為1.2A/相)
電流	VR2	按卷設(shè)置(出廠時:設(shè)置為正常電流的50%)
自動關(guān)機		停止馬達動作后自動設(shè)定當前關(guān)機電流還可以通過G9103通用輸出禁用
馬達勵磁開/關(guān)		馬達的勵磁ON/OFF控制可能 G9103通過通用輸出也可以進行勵磁OFF控制
微步	SW2-M1-3	通過開關(guān)選擇步驟角為1.8°的分割數(shù) (1，2，4，8，16份)
功率部保護	PRT	馬達線圈短路/開路時保護電路動作動作狀態(tài)用LED表示，紅色LED點亮
相勵磁原點		勵磁序列的每兩相勵磁的輸出相勵磁原點可通過G9103的Z相輸入進行監(jiān)控

其他

項目	信號名	方法
電源		DC24V±10%
電源顯示	3.3V	內(nèi)部控制電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED點亮
冷卻方式		自然的空氣冷※
使用溫度范圍		0到+40°C
使用環(huán)境溫度		80%RH以下 (無冷凝，但+10~+40°C條件下)
環(huán)境對應(yīng)		RoHS指令:2011/65/EU(不包括2015/863/EU)
耐振動		符合JIS C0040標準
構(gòu)造		開放框架雙向安裝
重量		約85g
尺寸		W75 x D62 x H28(單位:毫米)